เรือหลวงแหลมสิงห์ เรือตรวจการณ์ปืนลำแรกและลำเดียวที่ออกแบบและต่อสร้างโดยคนไทย เป็นโครงการตามแนวทางเศรษฐกิจพอเพียงและการพึ่งพาตนเอง และการพัฒนาขีดความสามารถของ กรมอู่ทหารเรือ ในการต่อเรือตรวจการณ์ปืน หลังจากที่ประสบความสำเร็จในการต่อเรือตรวจการณ์ใกล้ฝั่งชุด เรือ ต.991 โดยมีขีดความสามารถปฏิบัติการรบ 2 มิติ ได้แก่ การปฏิบัติการสงครามผิวน้ำ และการต่อสู้ภัยคุกคามทางอากาศ ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐานของสมาคมจัดชั้นเรือ (Classification Society) ที่เป็นสมาชิกของ IACS (International Association of Classification Societies) มาตรฐานของกองทัพเรือประเทศสหรัฐอเมริกา (U.S. Navy Criteria) หรือองค์กรทางทะเลระหว่างประเทศ (International Maritime Organization: IMO)